所謂光電效應(yīng)，即是當(dāng)用光照射物體時(shí)，物體受到一連串具有能量光子的轟擊，于是物體材料中的電子吸收光子能量而發(fā)生的相應(yīng)的電效應(yīng)，如電導(dǎo)率變化、發(fā)射電子或產(chǎn)生電動(dòng)勢等。通常將光電效應(yīng)分三類:其一，在光線作用下能使電子逸出物體表面的現(xiàn)象稱為外光電效應(yīng)?；谕夤怆娦?yīng)的光電元件有光電管、光電倍增管等。其二，在光線作用下能使物體的電阻率改變的現(xiàn)象稱為內(nèi)光電效應(yīng)，這種光電元件有光敏電阻等。其三，在光線作用下能使物體產(chǎn)生一定方向電動(dòng)勢的現(xiàn)象稱為光生伏特效應(yīng)。這種光電元件有光電池、光敏晶體管等。

按接受器件的特征可分為單點(diǎn)式光電傳感器和圖像傳感器兩大類。前者以單個(gè)或幾個(gè)分支光電器件為接受元件，后者以集成光電器件(如CCD、PSD)為接受元件。單點(diǎn)式光電傳感器還有許多其他形式，其結(jié)構(gòu)和控制電路都比較簡單，成本低，容易產(chǎn)業(yè)化。圖像傳感器以一維或二維的集成光電陣列作為接受器。此類傳感器有信息量大，能達(dá)到較高的光亮度及具有更高的信噪比等優(yōu)點(diǎn)，但是它也帶來了結(jié)構(gòu)復(fù)雜和造價(jià)比較高的缺點(diǎn)。

最近十年來，焊縫跟蹤技術(shù)的研究、應(yīng)用得到了飛速的發(fā)展，尤其是焊縫傳感技術(shù)已從簡單的機(jī)械接觸、電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)變?yōu)樾畔⒘扛?、精確度更高的電弧傳感、光電(視覺)傳感等方式。由于光電傳感器具有反應(yīng)速度快，精度高、分辨力高、可靠性好，體積小，重量輕、功耗低、便于集成、可實(shí)現(xiàn)非接觸測量等優(yōu)點(diǎn)，因而被廣泛應(yīng)用于軍事、宇航、通訊、檢測與工業(yè)自動(dòng)控制等各個(gè)領(lǐng)域中。相關(guān)固體密度計(jì)的特點(diǎn)，也能突出來的。